...also ich kenne eine solche möglichkeit nur in power point präsentationen.
da kannst du vorab kleine mp3s oder auch videos (mp4s/avis) anfertigen (z.B. über dein Smartphone) und dann dort entsprechend einfügen. da ppt aber dann auf zwei dateipfade zurückgreift (also die präsentation selbst und den link zu der mp3 datei) vermute ich, dass es nicht als pdf funktioniert, denn da wird im grunde ja alles fest zusammengefügt.
abgesehen davon weiß ich nicht, ob das entsprechende mac-programm (für power point) auf euren ipads drauf ist. wenn ja, könnte man es dort direkt versuchen und auf die umwandlung in pdf verzichten.
[nur eine theorie, ich bin kein apple user]