wenn die Handtücher/Gästetücher einen Webstreifen haben, könntest du ihn besticken lassen (Kreuzstich oder Durchzieharbeit).
Bedrucken wäre auch eine Möglichkeit (nur den Webstreifen).
Oder:
Ich habe es noch nicht selbst gemacht, aber man kann nette Tiere gestalten, gib mal bei amazon *Wäsche-Geschenke* ein.