Ist egal ob man wo oder wohin fragt, es geht um den Unterschied wo/wohin/ woher und die Frage worauf/auf wen oder was. Das Präpositionalobjekt hängt stärker am Verb, dieses Verb gibt meistens auch die Präposition vor, mit der es benützt werden kann. (Wie eben das Beispiel Ich freue mich auf ... oder Ich fürchte mich vor ...)
Rrrria - in beiden Sätzen steht eine Adverbialbestimmung.
(Wenn du in Satz 2 fragst - Worauf folgte sie den Kindern? denkt man wohl eher an ein Fahrzeug oder so.)
Viel Erfolg damit.