Hättest Du etwas zu befürchten?
Was ist das Anliegen der Großeltern?
Wenn es ewige Nörgler und Besserwisser sind, würde ich es auch zu verhindern versuchen. Wenn sie aber wirklich weges des Kindes da sind, warum sollte man das nicht zulassen?
Genaues Wissen habe ich nicht, aber mein Bauch sagt mir, dass Du es ablehnen könntest. Wo soll denn dann die Grenze sein? Tante, Onkel, Nachbarn, Schwester, Freundin, Bekannte, oder ein Passant auf der Straße?