Meines Wissens waren es gerade diese Infinitivsätze, die zur Überarbeitung der Rechtschreibreform geführt haben. Zunächst war ja vorgesehen gewesen, die Kommasetzung beim Infinitiv gänzlich ins Ermessen des Schreibers zu setzen. Diese Regel wurde dann revidiert. Laut § 75 (3) werden Infinitivgruppen durch Komma abgetrennt, wenn sie "
mit einem hinweisenden Wort angekündigt oder wieder aufgenommen werden."
Im Beispielsatz
Ist das Fahrrad kaputt, kommst du nicht darum herum zu schieben.
würde ich das Wort
darum
für hinweisend halten, also wäre eigentlich ein Komma zu setzen. Da aber § 75 E aber auch das Weglassen des Kommas beim einfachen Infinitiv zulässt, solange es nicht zu Missverständnissen führt, wäre hier beides richtig.