Bach war quasi der letzte große (wahrscheinlich der größte) Komponist des Barock, der die in dieser Zeit entwickelten Formen zur Perfektion brachte wie z. B. die Fuge, die höchste Art polyphoner Musik überhaupt. In dieser Form hat er sich regelrecht ausgetobt, wie man am Beispiel seiner "Kunst der Fuge" und auch im "Musikalischen Opfer" sehen und hören kann.
die Arie "Ich folge Dir gleichfalls mit freudigen Schritten" aus Bachs Johannespassion ein. Da imitiert die Flöte die Melodie der Sopranstimme und illustriert so den Akt des Nachfolgens.
