11.-13. Jahrhundert Sitz der Grafen von Felsberg. Danach im Besitz der hessischen Landgrafen. Zwinger, Mauertürme und Bergfried 14. Jahrhundert unter Landgraf Heinrich II.
Eine kleine Steinburg nebst Bergfried, Palas und Co. Ich brauchte eine Illustration für einen Arbeitsbogen, auf dem einzelne klassische Elemente einer Burg benannt werden sollten.
Modell der hessischen Ronneburg, einer Höhenburg im Main-Kinzig-Kreis. In der Mitte der Burganlage erkennt man als höchstes Gebäude den Bergfried, das Gebäude links oben ist der Palas.